Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 380

Módulos de función
7.10 Posicionador simple
SET_O, RESET_O
Las tareas SET_O y RESET_O permiten, respectivamente, la activación y el
restablecimiento simultáneo de hasta dos señales binarias (salida 1 o salida 2). El número
de la salida (1 ó 2) se especifica en el parámetro de tarea codificado al bit.
Son relevantes los siguientes parámetros:
● p2616[x] Número de secuencia
● p2622[x] Parámetro de tarea = Salida codificada al bit:
Las posibles condiciones de continuidad son FIN, SEGUIR_AL_VUELO y
SEGUIR_CON_PARO y ESPERAR_SIGUIENTE_EXTERNO.
Las señales binarias (r2683.10 (salida 1) o r2683.11 (salida 2)) pueden asignarse a salidas
digitales. La asignación en STARTER se realiza mediante el botón "Configuración salida
digital".
En un ciclo de interpolación pueden ejecutarse dos tareas cualesquiera de entre SET_O,
RESET_O y GOTO e iniciarse una tarea siguiente POSICIONAR y ESPERAR.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 3616 Modo de operación Secuencias de desplazamiento
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2616 PosS Secuencia de desplazamiento Número de secuencia
● p2617 PosS Secuencia de desplazamiento Posición
● p2618 PosS Secuencia de desplazamiento Velocidad
● p2619 PosS Secuencia de desplazamiento Corrección de aceleración
● p2620 PosS Secuencia de desplazamiento Corrección de deceleración
● p2621 PosS Secuencia de desplazamiento Tarea
● p2622 PosS Secuencia de desplazamiento Parámetro de tarea
● p2623 PosS Secuencia de desplazamiento Modo de tarea
● p2625...p2630 BI: PosS Selección secuencia bit 0 ... 5
378
0x1: salida 1
0x2: salida 2
0x3: salida 1 + 2
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento