Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 526

Comunicación
10.1 Comunicación según PROFIdrive
NSOLL_B (consigna de velocidad (32 bits))
● Consigna de velocidad con una resolución de 32 bits, incl. bit de signo
● El bit 31 determina el signo de la consigna:
● La velocidad se normaliza mediante p2000.
Nota
Funcionamiento de motores en debilitamiento de campo
Si los motores deben funcionar en el debilitamiento de campo > 2:1, el valor del parámetro
p2000 debe ajustarse ≤ 1/2 x velocidad máxima del objeto de accionamiento.
Gn_STW (encóder n palabra de mando)
Estos datos de proceso pertenecen a la interfaz de encóder.
A_DIGITAL
MT_STW
CU_STW1
Estos datos de proceso pertenecen a los datos de proceso centrales.
XERR (desviación de posición)
Mediante esta consigna se transfiere la desviación de posición para Dynamic Servo Control
(DSC).
El formato de XERR es idéntico al formato de G1_XIST1.
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– Bit = 0 → consigna positiva
– Bit = 1 → consigna negativa
NSOLL_B = 4000 0000 hex o 1 073 741 824 dec ≐ velocidad en p2000
Figura 10-5 Normalización de la velocidad
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento