Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 356

Módulos de función
7.10 Posicionador simple
● 5. Encóder directo sin seguimiento de posición:
● 6. Encóder directo con seguimiento de posición para el reductor de medida:
Con seguimiento de posición se recomienda modificar p0412 o p2721.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 3635 Interpolador
● 4010 Acondicionamiento de la posición real
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2576 PosS Corrección del módulo Rango de módulo
● p2577 BI: PosS Corrección del módulo Activación
● p2583 PosS Compensación de juego de inversión
● r2684 CO/BO: PosS Palabra de estado 2
● r2685 CO: PosS Valor de corrección
Puesta en marcha con STARTER
En STARTER la pantalla Mecánica se encuentra en la Regulación de posición.
7.10.2 Limitaciones
Descripción
Se puede limitar la velocidad, la aceleración y la deceleración, y se pueden definir los finales
de carrera de software y las levas de parada.
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v = p0421 * p2506 * p0433/(p0432 * p2576)
v = p0412 * p2506/p2576
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento