Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 361

7.10.3 PosS y Safely Limited Speed
Si, mientras se utiliza la función de posicionamiento PosS, se desea emplear también una
vigilancia de velocidad segura (SLS), debe indicarse a PosS cuál es el límite de la vigilancia
de velocidad activado. De no hacerlo, el límite de velocidad podría infringirse debido a la
especificación de consigna de PosS. Esta infracción provocaría que la vigilancia SLS
detuviera el accionamiento y por lo tanto cesara la secuencia de movimiento prevista. En tal
caso, en primer lugar se emiten los fallos Safety relevantes y luego los fallos sucesivos
generados por PosS.
La función SLS, con su parámetro r9733, ofrece un valor de limitación de consigna que
permite impedir la infracción del límite de SLS.
El valor de limitación de consigna de r9733 debe enviarse a la entrada de consigna de
velocidad máxima de PosS (p2594), a fin de poder evitar la infracción de límite de SLS
debido a la especificación de consigna de PosS. El tiempo de retardo de SLS/SOS
(p9551/p9351) debe ajustarse de modo que SLS no se active hasta transcurrido el tiempo
máximo requerido para la reducción de la velocidad por debajo del límite de SLS. El tiempo
de frenado requerido se obtiene a partir de la velocidad actual, la limitación de tirones de
p2574 y la deceleración máxima de p2573.
7.10.4 Referenciado
Características
● Decalaje del punto de referencia (p2600)
● Levas de retroceso (p2613, p2614)
● Levas de referencia (p2612)
● Entrada de binector Inicio (p2595)
● Entrada de binector Establecido (p2596)
● Corrección de velocidad (p2646)
● Coordenadas del punto de referencia (p2598, p2599)
● Selección del tipo de referenciado (p2597)
● Calibración de encóder absoluto (p2507)
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
ATENCIÓN
No se admite el referenciado de marcas cero codificadas por distancia.
Módulos de función
7.10 Posicionador simple
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