Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 368

Módulos de función
7.10 Posicionador simple
Referenciar al vuelo
El modo "Referenciado al vuelo" (también llamado referenciado pasivo, vigilancia de
posición), que se selecciona mediante la señal "1" en la entrada de binector p2597
(Selección tipo de referenciado), puede utilizarse en cualquier modo de operación (JOG,
Secuencia de desplazamiento y Entrada directa de consigna para posicionamiento/ajuste) y
se superpone al modo de operación activo en cada caso. El referenciado al vuelo puede
seleccionarse tanto en sistemas de medida incrementales como absolutos.
Con el "Referenciado al vuelo", durante un posicionamiento incremental (relativo), puede
seleccionarse si el valor de corrección para la distancia de desplazamiento debe tenerse o
no en cuenta (p2603).
El "Referenciado al vuelo" se activa mediante un flanco 0/1 en la entrada de binector p2595
(Inicio referenciado). La señal en la entrada de binector p2595 (Inicio referenciado) debe
estar activa durante todo el proceso de referenciado; de lo contrario, se cancela el proceso.
El bit de estado r2684.1 (Referenciado pasivo/al vuelo activo) se conecta con la entrada de
binector p2509 (Activar evaluación de detector) y activa la evaluación de detector. A través
de las entradas de binector p2510 (Selección de detector) y p2511 (Detector Evaluación de
flanco) puede ajustarse qué detector (1 ó 2) y qué flanco de medición (0/1 o 1/0) debe
usarse.
Con el impulso del detector se proporciona la medida a la entrada de conector p2660
(Medida Referenciado) a través del parámetro r2523. La validez de la medida se comunica a
la entrada de binector p2661 (Medida válida Respuesta) a través de r2526.2.
Nota
Para la ventana de "referenciado al vuelo" siempre debe ser:
p2602 (ventana exterior) > p2601 (ventana interior).
Para obtener más información sobre la función "Referenciado al vuelo", consulte el
Esquema de funciones 3614.
A continuación ocurre lo siguiente:
● Si el accionamiento aún no estaba referenciado, el bit de estado r2684.11 (Punto de
● Si el accionamiento ya está referenciado, el bit de estado r2684.11 (Punto de referencia
● Si el accionamiento ya estaba referenciado y la diferencia entre las posiciones es menor
● Si el accionamiento ya estaba referenciado y la diferencia entre las posiciones es mayor
● Si el accionamiento ya estaba referenciado y la diferencia entre las posiciones es mayor
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referencia definido) se define como 1.
definido) no se restablece al iniciarse el referenciado al vuelo.
en valor absoluto que la ventana interior (p2601), se conserva la posición real anterior.
en valor absoluto que la ventana exterior (p2602), se emite la alarma A07489
(Corrección del punto de referencia fuera de ventana 2) y se setea el bit de estado
r2684.3 (Marca impresa fuera de ventana 2). No se corrige la posición real.
en valor absoluto que la ventana interior (p2601) y menor que la ventana exterior
(p2602), se corrige la posición real.
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento