Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 385

Descripción
La función Entrada directa de consigna permite el posicionamiento (absoluto, relativo) y la
preparación (regulación de posición sin fin) por medio de entradas directas de consigna
(p. ej.: a través del PLC por medio de datos de proceso).
Además, se pueden modificar los parámetros de movimiento durante el desplazamiento
(validación de consigna al vuelo), y también realizar un cambio al vuelo entre los modos
Preparación y Posicionamiento. El modo de operación Entrada directa de consigna (MDI)
puede funcionar también en un eje no referenciado en uno de los modos Preparación o
Posicionamiento relativo, de manera que es posible una sincronización al vuelo y un
referenciado pasivo con ayuda del referenciado al vuelo (ver apartado aparte).
La función Entrada directa de consigna se activa mediante p2647 = 1. Se distingue entre
dos modos diferentes, el modo Posicionamiento (p2653 = 0) y el modo Preparación
(p2653 = 1).
En el modo Posicionamiento puede realizarse un posicionamiento absoluto (p2648 = 1) o
relativo (p2648 = 0) con los parámetros Posición, Velocidad, Aceleración y Deceleración
mediante el parámetro p2690 (Consigna fija posición).
En el modo Preparación puede tener lugar un comportamiento con regulación de posición
"sin fin" con los parámetros Velocidad, Aceleración y Deceleración.
Puede conmutarse al vuelo entre ambos modos.
Si está activada la validación continua (p2649 = 1), se validan inmediatamente las
modificaciones de los parámetros de MDI. De lo contrario, se validan los valores solo
después del flanco positivo en la entrada de binector p2650 (Validación de consigna
Flanco).
Nota
La validación continua p2649 = 1 solo puede activarse con configuración libre de telegramas
p0922 = 999. Con la validación continua no se permite el posicionamiento relativo.
El sentido de posicionamiento puede especificarse mediante p2651 (Especificación de
sentido positiva) y p2652 (Especificación de sentido negativa). Si ambas entradas tienen el
mismo estado, se recorre el trayecto más corto durante el posicionamiento absoluto
(p2648 = 1) de ejes de valor módulo (p2577 = 1).
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Módulos de función
7.10 Posicionador simple
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