Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 709

Principio de funcionamiento
Para conseguir un tiro constante de la banda de material, el par motor se incrementa
linealmente a medida que aumenta el diámetro de la bobina o bien se reduce linealmente a
medida que disminuye el diámetro.
Con el fin de bobinar el material de la manera menos agresiva posible, el tiro se reduce de
acuerdo con una curva característica a medida que aumenta el diámetro de la bobina.
El cálculo del momento de inercia, que está sujeto a variaciones continuas, permite un
control anticipativo del par en caso de aumentar o disminuir constantemente la velocidad de
giro de la bobinadora.
Con la ayuda de un sensor es posible conseguir que la bobinadora funcione con velocidad
regulada. Si no se utiliza ningún sensor, la bobinadora puede manejarse controlando el par
de tiro, para lo cual se dispone de dos parámetros de escalado (p1552 y p1554) que
permiten limitar el par de tiro (ver "Limitación de par").
Cálculo del momento de inercia para el control anticipativo de par
El siguiente esquema de funciones muestra el procedimiento de cálculo para SERVO
Control con encóder [5042] o sin encóder [5210]:
Figura 11-9
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
dn/dt
r 1493
+
+
p 1497
1
Control anticipativo de par para SERVO Control
Aplicaciones
11.7 Bobinadora axial DCC
707