Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 364

Módulos de función
7.10 Posicionador simple
Figura 7-20
El posicionamiento a la leva de referencia se activa (p2607 = 1) mediante la señal en la
entrada de binector p2595 (Inicio referenciado) si se selecciona simultáneamente la
búsqueda del punto de referencia (señal 0 en entrada de binector p2597 (Selección tipo de
referenciado)). La señal en la entrada de binector p2595 (Inicio referenciado) debe estar
activa durante todo el proceso de referenciado; de lo contrario, se cancela el proceso. Con
el inicio se restablece la señal de estado r2684.11 (Punto de referencia definido).
Durante toda la búsqueda del punto de referencia está inactiva la vigilancia del final de
carrera de software; solo se comprueba la zona de desplazamiento máxima. Dado el caso,
tras finalizar se reactiva la vigilancia del final de carrera de SW.
La corrección de velocidad ajustada solo es efectiva durante la búsqueda de la leva de
referencia (paso 1). Con esto se consigue que siempre se rebasen con la misma velocidad
las posiciones Final de leva y Marca cero. Así, si durante las operaciones de maniobra se
producen tiempos de propagación de señales, queda garantizado que el decalaje producido
en consecuencia al determinar la posición sea igual en todos los procesos de referenciado.
Los ejes que solo tengan una marca cero en toda su zona de desplazamiento/rango de
módulo, se identifican con el parámetro p2607 = 0 (Ninguna leva de referencia presente).
Para estos ejes, la sincronización a la marca cero de referencia comienza inmediatamente
tras el inicio del proceso de referenciado (ver paso 2).
Búsqueda del punto de referencia paso 1: desplazamiento hasta la leva de referencia
Si no está presente ninguna leva de referencia (p2607 = 0), continúa en el paso 2.
Al inicio del proceso de referenciado, el accionamiento acelera con la aceleración máxima
(p2572) hasta la velocidad de aproximación de la leva de referencia (p2605). El sentido de
aproximación se determina mediante la señal de la entrada de binector p2604 (Búsqueda
del punto de referencia Sentido inicial).
El alcance de la leva de referencia se comunica al accionamiento mediante la señal en la
entrada de binector p2612 (Leva de referencia), tras lo cual el accionamiento se frena con la
deceleración máxima (p2573) hasta pararse.
362
Ejemplo: búsqueda del punto de referencia con leva de referencia
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento