Índice
6.18.2
Reductor de medida.................................................................................................................. 277
6.19
Objeto de accionamiento ENCODER ....................................................................................... 281
6.19.1
Requisitos para crear un objeto de accionamiento ENCODER con STARTER....................... 282
6.19.2
Creación de un objeto de accionamiento ENCODER con STARTER, offline .......................... 283
6.20
Terminal Module 41 (TM41)...................................................................................................... 284
6.20.1
Descripción general .................................................................................................................. 284
6.20.2
Descripción del modo SIMOTION............................................................................................. 285
6.20.3
Descripción del modo SINAMICS ............................................................................................. 286
6.20.4
Frecuencias límite en TM41...................................................................................................... 287
6.20.5
Ejemplo en el modo SINAMICS................................................................................................ 288
6.20.6
Integración ................................................................................................................................ 289
6.21
Actualización de firmware y de proyecto .................................................................................. 290
6.21.1
Actualización de firmware o del proyecto con STARTER......................................................... 291
6.21.2
Bloqueo de reposición a versiones anteriores .......................................................................... 292
6.21.3
Transferencia de proyectos de CU320 a CU320-2................................................................... 294
6.21.4
Transferencia de proyectos de CU310 a CU310-2 PN............................................................. 300
6.22
Interfaz de impulsos/de sentido ................................................................................................ 300
7
Módulos de función................................................................................................................................ 303
7.1
Módulos de función: definición y puesta en marcha................................................................. 303
7.2
Regulador tecnológico .............................................................................................................. 304
7.3
Funciones de vigilancia avanzadas .......................................................................................... 308
7.4
Mando avanzado de freno ........................................................................................................ 309
7.5
Braking Module ......................................................................................................................... 315
7.6
Motor Module como chopper de freno ...................................................................................... 317
7.6.1
Introducción............................................................................................................................... 317
7.6.2
Características .......................................................................................................................... 317
7.6.3
Configuración de las resistencias ............................................................................................. 317
7.6.4
Activación de la función ............................................................................................................ 322
7.6.5
Dispositivos de protección ........................................................................................................ 324
7.6.6
Integración ................................................................................................................................ 324
7.7
Unidad de refrigeración............................................................................................................. 325
7.8
Regulación de par ampliada (estimador kT, Servo) ................................................................. 328
7.9
Regulación de posición ............................................................................................................. 330
7.9.1
Características generales ......................................................................................................... 330
7.9.2
Acondicionamiento de la posición real...................................................................................... 330
7.9.2.1
Características .......................................................................................................................... 330
7.9.2.2
Descripción ............................................................................................................................... 331
7.9.2.3
Captación de valor real indexada ............................................................................................. 333
7.9.2.4
Seguimiento de posición del reductor de carga........................................................................ 335
7.9.2.5
Puesta en marcha del seguimiento de posición del reductor de carga con STARTER ........... 342
7.9.2.6
Integración ................................................................................................................................ 343
7.9.3
Regulación de posición ............................................................................................................. 344
7.9.4
Vigilancias ................................................................................................................................. 345
7.9.5
Evaluación de detector y búsqueda de marcas de referencia.................................................. 347
7.9.6
Integración ................................................................................................................................ 348
14
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento