Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 114

Servorregulación
3.13 Identificación de posición polar
3.13 Identificación de posición polar
Cuando se utilizan motores síncronos, la identificación de posición polar calcula su posición
polar eléctrica, necesaria para la regulación orientada al campo. En general, la posición
polar eléctrica es proporcionada por un encóder con información absoluta ajustado
mecánicamente.
En motores con un encóder no ajustado o calibrado, es necesario efectuar una identificación
de posición polar única:
● Seleccione un procedimiento con p1980.
● Inicie la identificación de posición polar única ajustando p1990=1;
En los motores lineales 1FN1, 1FN3 y 1FN6 de Siemens se ajusta p1990=1
automáticamente después de la puesta en marcha o de cambiar un encóder.
La identificación de posición polar no es necesaria si se dan las siguientes características de
encóder:
● Encóder absoluto (p. ej., EnDat, encóder DRIVE-CLiQ)
● Encóder con pista C/D y un número de pares de polos ≤ 8
● Sensor Hall
● Resólver cuyo número de pares de polos del encóder es un múltiplo entero del número
● Encóder incremental cuyo número de impulsos (resolución) del encóder es un múltiplo
La identificación de posición polar sirve para:
● determinar la posición polar (p1982 = 1);
● auxiliar la puesta en marcha para determinar el offset de ángulo de conmutación
● comprobar la coherencia en encóders con información absoluta (p1982 = 2).
Nota
Motores estándar Siemens
Al utilizar motores estándar Siemens, el ajuste preseleccionado automáticamente debe
conservarse.
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al hacerlo no se tiene en cuenta el valor en p1982.
de pares de polos del motor
entero del número de pares de polos del motor
(p1990 = 1);
ADVERTENCIA
En el caso de motores no frenados, la medición puede provocar que el motor gire o se
mueva como consecuencia de la corriente aplicada. La magnitud del movimiento
depende de la intensidad de la corriente, así como del momento de inercia del motor y
de la carga.
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento