Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 112

Servorregulación
3.12 Identificación de datos del motor
Tabla 3- 15 Datos calculados mediante p1960 en motores síncronos (medición en giro)
Datos calculados
r1934 Inductancia q identificada
r1935 Corriente de identificación de inductancia q
Nota:
La característica de inductancia q puede utilizarse como base para la determinación manual de los datos para la
adaptación del regulador de intensidad (p0391, p0392 y p0393).
r1937 Constante de par identificada
r1938 Constante de tensión identificada
r1939 Constante de par de reluctancia identificada
r1947 Ángulo de carga óptimo identificado
r1969 Momento de inercia identificado
r1973 Encóder Número de impulsos identificado
Nota:
El número de impulsos (resolución) del encóder se calcula de forma muy poco precisa y es apropiado únicamente para un
control aproximado (p0407/p0408). El signo es negativo cuando es necesaria una inversión (p0410.0).
r1984 Identificación de posición polar Diferencia angular
Nota:
r1984 indica la diferencia del offset de ángulo de conmutación antes de la adopción en p0431.
En los motores lineales (p0300 = 4xx), p1959 está preajustado de forma que solo se midan
la inductancia q, el offset de ángulo de conmutación y la masa inerte (p1959.05 = 1 y
p1959.10 = 1), ya que las limitaciones de recorrido normalmente no permiten
desplazamientos más largos en un sentido.
Figura 3-21
110
Esquema equivalente del motor asíncrono y el cable
Datos que se adoptan (p1960 = 1)
-
-
p0316 Constante de par del motor
p0317 Motor Constante de tensión
p0328 Constante de par de reluctancia del motor
p0327 Ángulo de carga óptimo del motor
p0341 Momento de inercia del motor
* p0342 Momento de inercia Relación entre total y del motor
+ p1498 Momento de inercia de la carga
-
p0431 Offset de ángulo de conmutación
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento