Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 336

Módulos de función
7.9 Regulación de posición
Descripción
La captación de valor real indexada permite, p. ej., mediciones de longitud en piezas, así
como la determinación de las posiciones de los ejes mediante un controlador superior (p. ej.,
SIMATIC S7) de forma adicional a la regulación de posición de, p. ej., una cinta
transportadora.
Paralelamente al encóder, para el acondicionamiento de valor real y la regulación de
posición pueden utilizarse otros dos encóders que capturan valores reales y datos de
medición.
La captación de valor real indexada puede preparar una posición real para cada una de las
tres evaluaciones de encóder. Con el parámetro p2502[0...3] se selecciona la evaluación de
encóder para la regulación de posición.
Los parámetros de la captación de valor real indexada están indexados por cuadruplicado.
Los índices 1...3 están asignados a las evaluaciones de encóder 1...3. El índice 0 está
asignado a la regulación de posición.
Mediante el parámetro r2521[0...3] pueden consultarse los valores reales actuales de todos
los encóders conectados. Así, la posición real de la regulación de posición en r2521[0], por
ejemplo, es idéntica al valor r2521[1] si la regulación de posición funciona con la evaluación
de encóder 1. La fuente de señal para un offset de posición puede ajustarse en el parámetro
p2516[0...3].
La calibración del encóder absoluto se activa a través de p2507[0...3].2 y la finalización
correcta se devuelve a través de p2507[0...3].3. La fuente de señal "Coordenadas del punto
de referencia para el regulador de posición" p2598[0] está conectada con p2599 en el
posicionamiento simple. Las demás fuentes de señal no están conectadas de forma
estándar.
La evaluación de detector puede activarse a través de p2509[x] para la evaluación del
encóder x que no esté asignado a la regulación de posición. Las fuentes de señal se
asignan a través de p2510[0...3], la evaluación de flanco se ajusta a través de p2511[0...3].
La medida está entonces disponible en r2523[x] si en la palabra de estado del encóder x
(encóder 0: r2526.0...9, encóder 1: 2627.0...2, encóder 2: r2628.0...2, encóder 3:
r2529.0...2), está activado el bit "Medida válida".
Los valores actuales de las posiciones reales de los distintos encóders pueden leerse con el
parámetro r2521[0...3]. Estas posiciones reales pueden corregirse tras una señal 0/1 de la
fuente de señal en p2512[0...3] con un valor con signo de p2513[0...3].
Además, el control superior puede procesar la velocidad real (r2522[0...3]) y el offset de
posición del encóder absoluto p2525[0...3] de forma dependiente del encóder.
334
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento