POS_STW (modo Posicionar, p0108.4 = 1)
Ver esquema de funciones [2462].
Tabla 10- 14 Descripción de POS_STW (modo Posicionar, r0108.4 = 1)
Bit
Significado
0
Modo Seguimiento
1
Definir punto de referencia
2
Leva de referencia
3...4
Reservado
5
JOG incremental
6...15 Reservado
Nota:
Ver también: Manual de funciones de SINAMICS S120, capítulo Posicionador simple
POS_STW1 (palabra de mando 1, modo Posicionar, r0108.4 = 1)
Ver esquema de funciones [2463].
Tabla 10- 15 Descripción de POS_STW1 (palabra de mando 1)
Bit
Significado
0
PosS Secuencia de desplazamiento
Selección Bit 0
1
PosS Secuencia de desplazamiento
Selección Bit 1
2
PosS Secuencia de desplazamiento
Selección Bit 2
3
PosS Secuencia de desplazamiento
Selección Bit 3
4
PosS Secuencia de desplazamiento
Selección Bit 4
5
PosS Secuencia de desplazamiento
Selección Bit 5
6...7
Reservado
8
PosS Entrada directa de consigna/MDI
Tipo de posicionamiento
Ajuste de la fuente de señal para el tipo
de posicionamiento en el modo de
operación "Entrada directa de
consigna/MDI".
9
PosS Entrada directa de consigna/MDI
Selección de sentido positiva
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Observaciones
1
Activar el modo Seguimiento
0
Modo Seguimiento desactivado
1
Definir punto de referencia
0
No definir punto de referencia
1
Leva de referencia activa
0
Leva de referencia no activa
-
-
1
JOG incremental activo
0
JOG velocidad activa
-
-
Observaciones
Secuencia de desplazamiento Selección
-
-
1
Está seleccionado el posicionamiento absoluto.
0
Está seleccionado el posicionamiento relativo.
Al "ajustar":
Si se seleccionan o deseleccionan los dos
10.1 Comunicación según PROFIdrive
Comunicación
Parámetro
BI: 2655
BI: 2596
BI: 2612
-
BI: 2591
-
Parámetro
BI: p2625
BI: p2626
BI: p2627
BI: p2628
BI: p2629
BI: p2630
-
BI: p2648
BI: p2651
527