Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 652

Comunicación
10.3 Comunicación a través de PROFINET IO
10.3.6 Motion Control con PROFINET
Motion Control/acoplamiento de accionamiento isócrono con PROFINET
Figura 10-43 Motion Control/acoplamiento de accionamiento isócrono con PROFINET, ciclo
Orden de recepción de datos en la regulación
1. El valor real de posición G1_XIST1 se lee en el momento T
2. La regulación del maestro comienza en el momento T
3. En el siguiente ciclo el maestro traspasa las consignas calculadas a la imagen de
650
optimizado con CACF = 2
ciclo en la imagen de telegrama y se transmite al maestro en el siguiente ciclo.
de la posición y utiliza los valores reales actuales de los esclavos leídos anteriormente.
telegrama de los esclavos. La especificación de la consigna de velocidad NSOLL_B a la
regulación se realiza en el instante T
CA_Start
tras el inicio del ciclo.
IO_Output
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
antes del inicio de cada
IO_Input
tras cada ciclo de regulador
Funciones de accionamiento