Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 129

Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p1160 CI: Regulador de velocidad Consigna de velocidad 2
● p1190 CI: DSC Desviación posición XERR
● p1191 CI: DSC Ganancia reg. pos. KPC
● p1192[D]: DSC Selección encóder
● p1193[D]: DSC Factor de adaptación de encóder
● p1194 CI: DSC Palabra de mando DSC_STW
● p1195 CI: DSC Constante de tiempo de simetrización T_SYMM
● p1400.17 Regulación de velocidad Configuración; Regulador de posición DSC Limitación
● r1407.4 CO/BO: Palabra de estado Regulador de velocidad; Consigna de velocidad de
● r1407.19 CO/BO: Palabra de estado Regulador de velocidad; Regulador de posición
● r1407.20 CO/BO: Palabra de estado Regulador de velocidad; DSC con spline activado
● r1407.21 CO/BO: Palabra de estado Regulador de velocidad; Control anticipativo de
● r1407.22 CO/BO: Palabra de estado Regulador de velocidad; Control anticipativo de par
● p1430 CI: Control anticipativo de velocidad
3.16 Desplazamiento a tope fijo
Descripción
Esta función permite desplazar un motor con un par predefinido hasta un tope mecánico fijo
sin que se notifique un fallo. Al alcanzar el tope, se proporciona el par predefinido y después
se mantiene.
La reducción de par deseada se logra mediante el correspondiente escalado del límite de
par superior/en régimen motor y del límite de par inferior/en régimen generador.
Ejemplos de aplicación
● Atornillado de piezas con par definido.
● Desplazamiento a punto de referencia mecánico.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
activa
DSC
DSC limitado
velocidad para DSC con spline activado
para DSC con spline activado
Servorregulación
3.16 Desplazamiento a tope fijo
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