Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 117

Selección de la marca de referencia para la sincronización fina para la determinación de la posición
polar con marcas cero
La determinación de la posición polar con marcas cero requiere que la distancia entre
marcas cero del encóder sea un múltiplo entero del paso polar/paso entre polos del motor.
En el caso, p. ej., de motores lineales con sistemas de medida en los que esto no es
posible, SINAMICS S permite utilizar para la sincronización fina la marca cero que se
emplea para la búsqueda del punto de referencia. En esta marca cero, debido a sus
particularidades mecánicas, el ángulo de conmutación es 0 o bien está disponible como
offset en p0431.
Este procedimiento está disponible para encóders absolutos (excepto encóders DRIVE-
CLiQ), encóders incrementales con marca cero equidistante y resólvers.
El proceso se lleva a cabo del siguiente modo:
● Ajuste el modo "Sincronización fina con búsqueda de marcas de referencia" en p0437.
● SINAMICS S recibe la solicitud de búsqueda de marcas de referencia a través de la
● Mediante la parametrización, SINAMICS S determina la marca de referencia junto con el
● SINAMICS S facilita la posición de la marca de referencia a través de la interfaz de
● SINAMICS S transmite la misma posición al Sensor Module.
● El Sensor Module efectúa la corrección del ángulo de conmutación (sincronización fina).
Determinación del procedimiento adecuado de identificación de posición polar
Tabla 3- 16
Freno disponible
Motor puede moverse
libremente
Motor sin núcleo de
hierro
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
interfaz de encóder PROFIdrive.
Sensor Module.
encóder PROFIdrive.
Determinación del procedimiento adecuado de identificación de posición polar
Basado en saturación
Posible
Posible
Imposible
3.13 Identificación de posición polar
Basado en movimiento
Imposible
Necesario
Posible
Servorregulación
Basado en elasticidad
Necesario
Imposible
Posible
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