Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 531

POS_STW2 (palabra de mando 2, modo Posicionar, r0108.4 = 1)
Ver esquema de funciones [2464]
Tabla 10- 16 Descripción de POS_STW2 (palabra de mando 2, modo Posicionar, r0108.4 = 1)
Bit Significado
0 Modo Seguimiento
1 Definir punto de referencia
2 Leva de referencia
3 Reservado
4 Reservado
5 JOG incremental
6 Reservado
7 Reservado
8 Selección de tipo de referencia
9 Búsqueda del punto de referencia
Sentido inicial
10 LR Evaluación de detector Selección
Ajuste de la fuente de señal para la
selección del detector.
11 LR Evaluación de detector Flanco
Ajuste de la fuente de señal para la
evaluación de flancos del detector.
12 Reservado
13 Reservado
14 PosS Final carrera software Activación
Ajuste de la fuente de señal para la
activación de los "Finales de carrera
software".
15 PosS Levas de parada Activación
Ajuste de la fuente de señal para la
activación de las "Levas de parada".
Nota:
Ver también: Manual de funciones de SINAMICS S120, capítulo Posicionador simple
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Observaciones
1 Activar el modo Seguimiento
0 Modo Seguimiento desactivado
1 Definir punto de referencia
0 No definir punto de referencia
1 Leva de referencia activa
0 Leva de referencia no activa
- -
- -
1 JOG incremental activo
0 JOG velocidad activa
- -
- -
1 Referenciar al vuelo
0 Búsqueda del punto de referencia
1 Inicio en sentido negativo
0 Inicio en sentido positivo
1 El detector 2 se activa con BI: p2509 = flanco
0/1.
0 El detector 1 se activa con BI: p2509 = flanco
0/1.
1 El flanco descendente del detector (p2510) se
activa con BI: p2509 = flanco 0/1.
0 El flanco ascendente del detector (p2510) se
activa con BI: p2509 = flanco 0/1.
- -
- -
1 El eje está referenciado (r2684.11 = 1) y BI:
p2582 = señal 1.
0 No actúa el final de carrera software:
- Corrección del módulo activa (BI: p2577 =
señal 1).
- Se ejecuta la búsqueda del punto de referencia.
1 BI: p2568 = señal 1 --> Actúa la evaluación de la
leva de parada Menos (BI: p2569) y la leva de
parada Más (BI: p2570).
0 Evaluación de levas de parada no activa
10.1 Comunicación según PROFIdrive
Comunicación
Parámetro
BI: p2655
BI: p2596
BI: p2612
-
-
BI: p2591
-
-
BI: p2597
BI: p2604
BI: p2510
BI: p2511
-
-
BI: p2582
BI: p2568
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