Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 183

Secuencia de la medición en giro (p1960 > 0)
Las siguientes mediciones se ejecutan con las habilitaciones activadas y con la siguiente
orden de conexión según los ajustes en p1959 y p1960.
● Test de encóder
● Solo en motores asíncronos:
● Optimización del regulador de velocidad
● Ajuste del control anticipativo de aceleración (p1496)
● Ajuste Relación momento inercia Total al motor (p0342)
Nota
Para mantener permanentemente el nuevo ajuste del regulador, los datos deben guardarse
de forma no volátil.
En la optimización del regulador de velocidad, el accionamiento produce movimientos del
motor que alcanzan hasta la velocidad máxima de este. Las funciones de parada de
emergencia deben estar operativas en la puesta en marcha. Es preciso observar las
normas de seguridad aplicables para excluir peligros para las personas y la máquina.
Nota
Si se lleva a cabo la optimización del regulador de velocidad para el modo con encóder, el
modo de servicio en lazo cerrado cambia automáticamente a la regulación de velocidad sin
encóder para poder llevar a cabo el test de encóder.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Si hay un encóder, se comprueban el sentido de giro y el número de impulsos
(resolución).
– Medición de la característica de saturación (de p0362 a p0369)
– Medición de la corriente magnetizante (p0320) y determinación de la tensión offset del
convertidor para la compensación de offset
– Medición de la saturación de la inductancia dispersa en motores asíncronos y ajuste
de la adaptación del regulador de intensidad (p0391 ... p0393)
Esta se activa automáticamente en motores 1LA1 y 1LA8 (p0300 = 11, 18) (ver
p1959.5).
– p1470 y p1472 si p1960 = 1 (sin encóder)
– p1460 y p1462 si p1960 = 2 (con encóder)
– Desactivación de la adaptación Kp
PELIGRO
4.13 Identificación de datos del motor y medición en giro
Regulación vectorial
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