ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 114

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Instalación de interruptores de posición (opcionales)
Continuación
Eje 2
La figura siguiente muestra el interruptor de posición del eje 2. Además de los
componentes mostrados, también deben instalarse cables entre el interruptor y
la base del robot.
xx0400001038
A
B
C
D
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Interruptor de posición del eje 2
Leva
Raíl
Fijación de raíl
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z