Sustitución Del Motor Del Eje 3 - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Ubicación del motor
El motor del eje 3 se encuentra en el lado izquierdo del robot, como se muestra
en la figura siguiente.
xx0200000186
A
B
C
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor con piñón
Junta tórica
Tope mecánico del
eje 3
Grasa
Continúa en la página siguiente
360
Motor del eje 3
Cubierta del pasacables estanco del motor del eje 3
Orificios de fijación del motor (4 unidades)
Repuesto nº
Consulte Listas de
repuestos en la pá-
gina 463.
21522012-430
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Ref. Nota
Incluye:
•
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¡Se debe sustituir al montar
de nuevo el motor!
3HAC12708-1 Puede usarse para fijar el eje
3.
Utilice los tornillos de fijación
3HAB 3409-86 (M16 x 60).
3HAB3537-1 Para lubricar la junta tórica.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Motor
Piñón
Junta tórica 21522012-
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