ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 211
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Ver también para IRB 6650S:
- Manual del producto (454 páginas) ,
- Especificaciones del producto (190 páginas) ,
- Manual de instalación y servicio (313 páginas)
Tabla de contenido
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3.5.1 Lubricación del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio
Equipo necesario
Equipo, etc.
Grasa
Boquilla de lubrica-
ción
Bomba de grasa
Lubricación del rodamiento de la unidad de equilibrio (diseño 1)
En el procedimiento siguiente se indica cómo lubricar el rodamiento de bolas.
1
2
3
Lubricación del rodamiento de la unidad de equilibrio (diseño 2)
En el procedimiento siguiente se indica cómo lubricar el rodamiento de bolas.
1
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Ref.
3HAC042534-001
-
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica al
robot
•
alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Lubrique el rodamiento de rodillos cilíndricos
a través de la boquilla de lubricación de la
orejeta con grasa.
Rellene hasta que el exceso de grasa salga
entre el eje y el retén separador.
Limpie el área para eliminar el exceso de
grasa y compruébela de nuevo después de
hacer funcionar el robot, con el fin de asegu-
rarse de que no se produzcan fugas inespe-
radas a través de las juntas tóricas.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica al
robot
•
alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
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3 Mantenimiento
Nota
Optimol PDO, 150 ml
M6.
Normalmente montada en la orejeta del es-
labón en el momento de la entrega.
Nota
¡La referencia y la cantidad se especifi-
can en
Equipo necesario en la pági-
na
211!
¡Se muestra en la figura
rodamiento en la página
¡La unidad de equilibrio debe estar
montada en el robot al lubricar el roda-
miento!
Para obtener más información sobre
la inspección, consulte la sección Ins-
pección de la unidad de equilibrio -
Comprobación de fugas en la pági-
na
163.
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
Ubicación del
210!
211
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