3 Mantenimiento
3.4.3 Cambio del aceite, caja reductora del eje 2
Continuación
Drenaje del aceite
En el procedimiento siguiente se detalla cómo drenar el aceite de la caja reductora
del eje 2.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
página
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
190
189.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica al
robot
•
alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora
(aceite o grasa) en la página
Retire el tapón del orificio de llenado/inspec-
ción.
Retire el tapón de drenaje de aceite y drene
el aceite de la caja reductora usando una
manguera con boquilla y un contenedor de
recogida de aceite.
¡CUIDADO!
Drene la máxima cantidad de aceite posible.
Consulte
Riesgos para la seguridad durante
el trabajo con los lubricantes de la caja re-
ductora (aceite o grasa) en la página
Monte el tapón de aceite.
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Equipo necesario en la
Nota
43.
Se muestra en la figura
tapones de aceite en la página
Se muestra en la figura
tapones de aceite en la página
¡La capacidad del contenedor se especi-
fica en
Equipo necesario en la página
Nota
El drenaje requiere cierto tiempo. La du-
ración del proceso depende de la tempe-
ratura del aceite.
43.
Par de apriete: 24 Nm.
Manual del producto - IRB 6650S
Ubicación de los
189.
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3HAC020993-005 Revisión: Z