ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 366

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
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Acción
Monte de nuevo la cubierta del pasacables estan-
co a la salida del cable con sus dos tornillos de
fijación.
Monte la cubierta situada en la parte superior del
motor, con sus cuatro tornillos de fijación.
Retire el equipo utilizado para descargar el brazo
superior.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Encontrará información más de-
tallada en la sección El primer ensayo de funcio-
namiento puede causar lesiones o daños en la
página 33.
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Nota
Asegúrese de que la cubierta esté
bien sellada.
Se muestra en la figura Ubicación
del motor en la página 360.
Asegúrese de que la cubierta esté
bien sellada.
Encontrará información detallada
en la sección Realización de una
prueba de fugas en la página
Encontrará información detallada
en la sección Cambio del aceite,
caja reductora del eje 3 en la pági-
na 192.
Pendulum Calibration se describe
en Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibra-
tion en la página 437.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
ción en la página 423.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
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Cali-
Calibra-