ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 238

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Continuación
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Retirada del arnés de cables del bastidor y la base
Utilice este procedimiento para retirar el arnés de cables del bastidor y la base.
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Acción
Desconecte los dos conectores (R3.FB5 y
R3.MP5) del interior del tubo.
Retire las bridas de cable del arnés, si las hay.
Retire la fijación para cables posterior.
Retire las cubiertas de los motores de los ejes
3 y 4 y desconecte todos los conectores que
se encuentran debajo.
Tire de los cables desde los motores.
Tire suavemente del arnés de cables hacia el
exterior del tubo del brazo superior.
Una los conectores en grupos para evitar que
sufran daños durante los pasos siguientes de
la retirada.
A continuación retire el arnés de cables del
brazo inferior, el bastidor y la base.
Acción
Retire la cubierta trasera del robot. Para ello,
desatornille los tornillos de fijación.
Desconecte el cable de conexión a tierra que
se encuentra debajo de la placa de cubierta
posterior.
Desconecte los conectores R1.MP y R1.SMB.
Tire del cable y de los conectores hacia arriba
a través de la guía para cables del centro del
bastidor.
Desconecte todos los conectores de los moto-
res 1 y 2.
Abra cuidadosamente la cubierta de la tarjeta
de medida serie.
El cable que une la batería a la unidad de tar-
jeta de medida serie puede quedarse conecta-
do para que no sea necesario actualizar el
cuentarrevoluciones. ¡Tenga cuidado para que
el peso de la cubierta no tire del cable!
Nota
¡Para retirar completamente la cubierta, el co-
nector R1.G debe estar desconectado! ¡Esta
acción hace necesaria la actualización del
cuentarrevoluciones!
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Nota
Se muestra en la figura Ubicación del
arnés de cables en la página
Se muestra en la figura Abrazaderas
de cable en el brazo superior en la
página 236.
Nota
Se muestra en la figura Ubicación del
arnés de cables en la página
Se muestra en la figura Ubicación del
arnés de cables en la página
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
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