ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 268

4 Reparación
4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
G
H
Equipo necesario
Equipo, etc.
Accesorio de elevación del
robot
Pasadores de guía M12 x
130
Eslinga redonda, 1,5 m
Polipasto
Isopropanol
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
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Bloque para calibración
Motor del eje 1
Ref.
3HAC15607-1
3HAC022637-001
-
-
-
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Nota
¡Se incluye la instrucción 3HAC15971-
2!
Utilizado para guiar el sistema de bra-
zos completo al elevarlo.
¡Utilice siempre los pasadores de guía
por pares!
Para facilitar el montaje, se recomienda
utilizar dos pasadores de guía con lon-
gitudes diferentes. ¡Recuerde que los
pasadores de guía que tengan una lon-
gitud superior a los 140 mm no podrán
retirarse del bastidor debido a la falta
de espacio tras el montaje!
Capacidad de elevación 1.000 kg
Se utiliza para ajustar la longitud de la
cadena de elevación.
Se usa para limpiar las superficies de
montaje.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Nota
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
473.