ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 390
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Ver también para IRB 6650S:
- Manual del producto (454 páginas) ,
- Especificaciones del producto (190 páginas) ,
- Manual de instalación y servicio (313 páginas)
Tabla de contenido
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4 Reparación
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
2
3
4
5
6
7
Continúa en la página siguiente
390
Acción
Mueva el robot hasta su posición más esta-
ble, como se muestra en la figura de la de-
recha.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Drene la caja reductora del eje 1.
Retire el sistema de brazos completo.
Suelte la base del robot de los cimientos
retirando los tornillos de fijación de la base.
Fije el accesorio de elevación de la base y
de la caja reductora 1 y la herramienta de
elevación (cadena) a la caja reductora y a
la base.
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Nota
xx0300000632
Consulte
Cambio de aceite, caja reducto-
ra del eje 1 en la página
185.
Encontrará información detallada en la
sección
Retirada del sistema de brazos
en la página
269.
xx1000001395
Se especifica en
Equipo necesario en la
página
387.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
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