Verificación De La Calibración; Introducción - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

5 Calibración
5.6 Verificación de la calibración
5.6 Verificación de la calibración
Introducción
Verifique siempre los resultados después de calibrar cualquier eje de robot para
verificar que todas las posiciones de calibración sean correctas.
Verificación de la calibración
Utilice este procedimiento para verificar los resultados de la calibración.
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Acción
Ejecute dos veces el programa de posición de inicio de
calibración.
¡No cambie la posición de los ejes del robot después de
ejecutar el programa!
En caso necesario, ajuste las marcas de sincronización
una vez completada la calibración.
Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre
la etiqueta de calibración.
La etiqueta está situada en el brazo inferior.
Retire todo el equipo de calibración del robot.
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Nota
Consulte Comprobación de
la posición de sincronización
en la página 453.
Encontrará información deta-
llada en la sección Marcas
de sincronización y sincroni-
zación de la posición de los
ejes en la página 429.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z