ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 236

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Continuación
D
E
Equipo necesario
Equipo
Arnés de cables de los ejes
1-6
Junta
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Abrazaderas de cable en el brazo superior
xx0500002293
A
B
C
Retirada del arnés de cables - brazo superior
Utilice este procedimiento para retirar el arnés de cables del brazo superior del
robot.
1
Continúa en la página siguiente
236
Correas de Velcro
Pasacables estanco del brazo inferior
Repuesto nº
3HAC038800-001
3HAC12877-1
-
Abrazadera para cable de la unidad de muñeca
Abrazadera para cable del tubo del brazo superior
Fijación para cable, posterior
Acción
Para facilitar el montaje posterior del arnés de
cables, accione el robot hasta la posición espe-
cificada:
• Eje 1: 0 °
• Eje 2: 0 °
• Eje 3: 0 °
• Eje 4: 0 °
• Eje 5: +90 °
• Eje 6: no significativo
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Nota
Motor del eje 6
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Consulte el capítulo Diagrama de circui-
tos en la página 479.
Nota
Los ejes 2 y 3 deben estar inclinados
ligeramente para mejorar el acceso.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
473.