ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 327

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Sujete la tarjeta de liberación de frenos sobre
la abrazadera con sus tornillos de fijación.
Asegúrese de que la tarjeta esté movida hacia
adelante y en la posición más perpendicular
posible sobre la abrazadera al apretar los tor-
nillos de fijación. De lo contrario, los pulsado-
res pueden quedar atascados al montar de
nuevo la cubierta de la SMB.
xx1700001153
Monte la tarjeta de liberación de frenos com-
pleta (con la tarjeta de liberación de frenos y
la abrazadera) en el alojamiento de la tarjeta
de medida serie, con los dos tornillos de fija-
ción.
Verifique que el cableado del robot está colo-
cado correctamente, de acuerdo con las fotos
o notas tomadas previamente.
¡AVISO!
Los cables apantallados no deben entrar en
contacto con la tarjeta de liberación de frenos
tras la instalación. Elimine todos los riesgos
de contacto entre los cables apantallados y la
tarjeta de liberación de frenos.
Vuelva a montar la placa de la cubierta de la
unidad de medida serie con sus tornillos de
fijación.
¡AVISO!
Antes de continuar con cualquier trabajo de
servicio, realice los procedimientos de seguri-
dad de Los botones de liberación de los frenos
pueden estar atascados tras los trabajos de
mantenimiento. en la página
Monte la protección de pulsadores en la cu-
bierta de la tarjeta de medida serie.
Pulse los pulsadores 1 a 6, de uno en uno,
para asegurarse de que los botones se mue-
ven libremente y no quedan en una posición
de bloqueo.
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4.5.2 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Nota
Par de apriete máximo: 5 Nm.
Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos en la pá-
gina 324.
La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos en la pá-
gina 324.
234.
Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos en la pá-
gina 324.
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4 Reparación
Continuación
Ubicación de la
Equipo
324.
Ubicación de la
Ubicación de la
327