Fijación Del Equipo Al Robot - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.8 Fijación del equipo al robot
2.3.8 Fijación del equipo al robot
Generalidades
El robot incorpora orificios de montaje para equipamiento adicional.
El acceso a cualquiera de los orificios de montaje siguientes puede estar obstruido
por algún cable o equipo adicional añadido por el usuario del robot. En el momento
de diseñar la célula del robot, asegúrese de que los orificios de montaje necesarios
estén accesibles.
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Nota
Todos los equipos y cables utilizados en el robot se deben diseñar y montar de
forma que no dañen ni al robot ni a sus partes.
Nota
El robot IRB 6600ID, IRB 6650ID e IRB 6650ID se entrega con DressPack y puede
que no haya equipos adicionales instalados en el robot, salvo en la brida giratoria
y en la base.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z