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Montaje del sistema de brazos
El procedimiento describe cómo elevar y montar el sistema de brazos completo.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
¡CUIDADO!
¡El sistema de brazos completo
pesa 1250 kg! ¡Todos los equi-
pos elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Eleve cuidadosamente el siste-
ma de brazos y sitúelo en un lu-
gar seguro.
Mueva siempre el robot a veloci-
dades muy bajas, asegurándose
de que no vuelque.
¡Continúe elevando incluso si el
sistema de brazos queda dese-
quilibrado a pesar de los ajustes
anteriores! ¡El riesgo de dañar
las interfaces es mayor si se
baja la carga sin que ésta esté
equilibrada!
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica al
robot
•
alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Fije el accesorio de elevación como se deta-
lla en las instrucciones que se incluyen.
Monte también un polipasto en la cadena
frontal.
(¡Se utiliza para ajustar el equilibrio del sis-
tema de brazos con el fin de elevarlo total-
mente nivelado!)
¡CUIDADO!
¡El sistema de brazos completo pesa 1250
kg! ¡Todos los equipos elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
Asegúrese de que todos los ganchos y fijaciones
permanezcan en su posición correcta mientras se
eleva el sistema de brazos y que el accesorio de ele-
vación no roce contra ningún canto afilado.
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
¡Asegúrese de hacer la elevación de for-
ma totalmente nivelada! ¡La forma de
ajustar la elevación del sistema está des-
crita en las instrucciones que se incluyen
con el accesorio de elevación! ¡Siga las
instrucciones antes de elevar el sistema!
La liberación de los frenos se detalla en
la sección
Liberación manual de los fre-
nos en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo
268.
73.
271