ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 272

4 Reparación
4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
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Acción
Eleve el sistema de brazos completo y
muévalo muy lentamente, asegurándose de
que no pueda perder el equilibrio.
Asegúrese de hacer la elevación de forma
totalmente nivelada. Ajuste la longitud de
las cadenas como se detalla en las instruc-
ciones que se incluyen o con un polipasto.
Limpie las superficies de montaje con iso-
propanol.
Monte los dos pasadores de guía en los
orificios de fijación del bastidor, como se
muestra en la figura de la derecha.
Sitúe un pasador de guía al lado del orificio
de guía (para el pasador de resorte de la
caja reductora) y el otro pasador de guía a
través del bastidor.
Nota
Lubrique los pasadores de guía para facilitar
el montaje del sistema de brazos.
Lubrique la superficie exterior de la caja re-
ductora para facilitar su engrane con el sis-
tema de brazos.
Mire a través del orificio vacío de montaje
del motor 1 para ver la alineación en el mo-
mento del montaje del sistema de brazos.
El pasador de resorte de la caja reductora
debe estar colocado en el orificio de guía
del bastidor (B).
Haga bajar el sistema de brazos guiándolo
desde los pasadores de guía montados
previamente en el bastidor.
Nota
¡El montaje debe realizarse totalmente nive-
lado! Asegúrese de ajustar el accesorio de
elevación antes de montar el sistema de
brazos.
Monte de nuevo 22 de los 24 tornillos de fi-
jación antes de que el sistema de brazos
esté totalmente bajado.
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Nota
La medida se especifica en
sario en la página 268.
xx0600003441
En la figura siguiente se muestra el basti-
dor, visto desde debajo.
A Orificios de fijación para los pasa-
dores de guía, M12.
B Orificio de guía para el pasador de
resorte situado dentro de la caja
reductora del eje 1.
¡Esta compleja tarea debe ser realizada
con el máximo cuidado con el fin de evitar
lesiones o daños!
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Equipo nece-