ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 484

Índice
EPS, 106
equipamiento de seguridad
tope mecánico del eje 2, 107
tope mecánico del eje 3, 109
equipo adicional
bastidor, 88
brazo inferior, 85
brazo superior, 87
calidad de fijación, 90
robot, 84
equipo de protección, 31
equipo de seguridad
tope mecánico, 104
equipos de seguridad
interruptores de posición, 112
lámpara de señales, 181
equipos en el robot, 84
escalas de calibración, 429
escalas del robot, 429
ESD
eliminación de daños, 38
eslingas de elevación, robot, 71
estabilidad, 63
evaluación de peligros y riesgos, 24
extinción del fuego, 27
extintor de dióxido de carbono, 27
F
fijación
placa de la base, 76
fijar, brazo superior, 363
fijar, robot, 81
fijar equipos al robot, 84
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 434
MoveAbsJ, instrucción, 453
mover a la posición de calibración, 454
frenos
comprobación del funcionamiento, 41
G
goma
eliminación, 455
grasa
eliminación, 455
H
herramientas
Axis Calibration, 477
Calibration Pendulum, 476
equipo de calibración, Levelmeter, 476
equipo de cambio de aceite, 477
para servicio técnico, 474
herramientas especiales, 474
hierro fundido
eliminación, 455
hierro nodular
eliminación, 455
hold-to-run, 35
horquilla elevadora, 64
HRA, 24
humedad
almacenamiento, 57
funcionamiento, 57
humedad ambiente
almacenamiento, 57
funcionamiento, 57
484
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I
información medioambiental, 455
inspeccionar
adhesivos de información, 170
tope mecánico, 172
tope mecánico adicional, 174
inspeccionar los niveles de aceite
eje 1, 141
eje 2, 144
eje 3, 147
eje 4, 150
eje 5, 153
eje 6, 156
inspección de la
junta del motor, 138
instalación
tope mecánico del eje 1, 104
tope mecánico del eje 2, 107
tope mecánico del eje 3, 109
instalar
interruptores de posición, 112
instalar equipos en el robot, 84
instrucciones para montaje, 53
instrucción MoveAbsJ, 453
interruptores de posición
instalar, 112
intervalos de mantenimiento, 133
J
junta del motor
inspección, 138
L
lámpara de señales, 91
Levelmeter, calibración, 426
liberación de frenos, 73
liberar frenos, 28
liberar manualmente los frenos, 73
limitación de responsabilidad, 23
limitar
área de trabajo del eje 1, 104
limpieza, 213
litio
eliminación, 455
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 183
tipo de lubricación, 183
M
magnesio
eliminación, 455
manuales de calibración, 427
marcas de calibración, 429
marcas de sincronización, 429
material peligroso, 455
montaje, instrucciones, 53
motor del eje 1, sustitución, 348
motor del eje 2, sustitución, 353
motor del eje 3, sustitución, 360
motor del eje 4, sustitución, 367
motor del eje 5, sustitución, 373
motor del eje 6, sustitución, 380
motores de tipo A, 461
motores de tipo B, 461
MoveAbsJ, instrucción
unidad de programación, 453
movimiento de los ejes, 61
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z