ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 244

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Vuelva a conectar los conectores a la unidad
SMB:
• R2.SMB
• R1.SMB1-3
• R1.SMB4-6
Vuelva a conectar los conectores a la unidad
de liberación de frenos:
• X8
• X9
• X10
Conecte de nuevo el conector R1.G si lo había
desconectado.
Fije la cubierta de la tarjeta de medida serie
con sus tornillos de fijación.
Si el cableado se utiliza para el 7.º eje (opcio-
nal), monte el conector R2.FB7 en la cubierta
SMB y apriételo con 6 Nm.
¡AVISO!
Antes de proseguir con cualquier trabajo de
servicio, respete la información de seguridad
de la sección Los botones de liberación de los
frenos pueden estar atascados tras los traba-
jos de mantenimiento. en la página
Presione con suavidad el arnés de cables para
hacerlo pasar a través del brazo inferior.
Monte el pasacables estanco, protegiendo los
cables dentro del brazo inferior.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z