3.3.14 Inspección de los interruptores de posición de los ejes 1, 2 y 3
Interruptores de posición de los ejes 1 a 3
Los interruptores de posición montados en el robot se muestran en la sección
Instalación de interruptores de posición (opcionales) en la página
Equipo necesario
Equipo, etc.
Interruptor de posición de los
ejes 1 a 3
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a
estos procedimientos en las si-
guientes instrucciones detalla-
das.
Inspección de los interruptores de posición
En el procedimiento siguiente se detalla cómo realizar la inspección del interruptor
de posición de los ejes 1, 2 y 3.
Consulte las figuras de la sección
(opcionales) en la página 112
componentes a revisar.
1
2
3
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
3.3.14 Inspección de los interruptores de posición de los ejes 1, 2 y 3
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica al robot
•
alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
¡Compruebe el interruptor de posición!
•
Compruebe que los rodillos pueden presionar-
se hacia el interior con facilidad y que giren
libremente.
¡Compruebe el raíl!
•
Compruebe que el raíl esté bien sujeto por los
tornillos de fijación.
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Ref.
Nota
-
Las referencias de los interruptores de
posición se especifican en la sección
Instalación de interruptores de posición
(opcionales) en la página
-
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la página 473
de la parte 2 del Manual del producto.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Instalación de interruptores de posición
para saber dónde se encuentran los diferentes
Nota
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
112.
112.
179