ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 412

4 Reparación
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte el accesorio de elevación
RV2 acorde con las instrucciones
de la figura.
Si es necesario, utilice tornillos en
los orificios (A) mostrados en la
figura de la derecha para presionar
y liberar la caja reductora.
¡CUIDADO!
¡La caja reductora pesa 60 kg!
¡Todos los accesorios elevadores
utilizados deben tener una capaci-
dad adecuada!
Retire la caja reductora usando
como guía los pasadores de guía
y con ayuda de una grúa puente
o un elemento similar.
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Nota
xx0900000113
La referencia se especifica en
en la página 408.
xx0200000201
• A: Orificios M12 para hacer salir la caja re-
ductora
• B: Orificios de tornillos de fijación de la caja
reductora al brazo superior
• C: Orificios de tornillos de fijación de la caja
reductora al brazo inferior
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Equipo necesario