ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 293

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
¡CUIDADO!
¡El brazo superior completo pesa 380 kg sin
ningún equipo adicional montado! ¡Utilice un
accesorio de elevación adecuado para evitar
lesiones!
Eleve el brazo superior y muévalo hasta su
posición de montaje.
¡CUIDADO!
¡Asegúrese de hacer la elevación de forma to-
talmente nivelada!
Haga coincidir los orificios de fijación de la caja
reductora con los orificios de fijación del brazo
superior, con ayuda de los pasadores de guía.
Monte las tres arandelas debajo de los tornillos
de fijación.
Inserte 31 de los 33 tornillos de fijación del
brazo superior en los orificios de fijación del
brazo inferior.
No retire los pasadores de guía hasta que los
tornillos de fijación hayan sido apretados, se-
gún se indica a continuación.
Sujete el brazo inferior a la caja reductora del
eje 3 con ayuda de los tornillos de fijación.
Retire los pasadores de guía y coloque los dos
tornillos de fijación restantes. Apriételos de la
forma detallada anteriormente.
Monte el motor del eje 3.
Retire los accesorios de elevación.
Monte de nuevo todos los cables retirados du-
rante el proceso de retirada.
Conecte de nuevo todos los conectores de los
motores de los ejes 3 y 4. Monte las cubiertas
de los motores.
Conecte de nuevo cuidadosamente el conector
R2.M5/6 al punto de división del arnés de ca-
bles con ayuda de los 2 tornillos M6.
¡Tenga cuidado para no doblar la placa de fija-
ción al apretar los tornillos!
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4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 288.
Se muestra en la figura
brazo superior en la página
Se muestra en la figura
brazo superior en la página
Es posible que deba retirar los topes
mecánicos antes de montar el brazo
superior.
Si retira primero los pasadores de guía
antes de apretar los tornillos, es posi-
ble que mueva involuntariamente el
retén a una posición incorrecta.
33 unidades: M12 x 50, tipo UNBRAKO
12.9, par de apriete: 120 Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre
y cuando se lubriquen antes del monta-
je de la forma detallada en
tornillos en la página 469.
Consulte Sustitución del motor del eje
3 en la página 360.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Equipo
Ubicación del
285.
Ubicación del
285.
Uniones con
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