ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 253

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Desconecte los conectores R2.SMB, R1.SMB1-3,
R1.SMB4-6 de la unidad de tarjeta de medida serie.
Desconecte X8, X9 y X10 de la unidad de liberación
de frenos.
Eliminar
• El pasacables estanco (A), retirando los cuatro
tornillos de fijación del interior del alojamiento
(B) de la tarjeta de medida serie
• La placa de fijación (C), retirando los tornillos
de fijación y la correa de Velcro (D).
Nota
Las diferentes versiones de robot cuentan con ver-
siones distintas de la placa de fijación. Al sustituir
el arnés de cables, asegúrese de utilizar la correcta
para evitar averías en los cables.
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4.3.2 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
Nota
xx0200000118
xx0400001069
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4 Reparación
Continuación
A: Pasacables estanco
B: Tornillos de fijación del
pasacables estanco
C: Placa de fijación
D: Correa de Velcro
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