ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 248

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Continuación
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Acción
Sitúe correctamente los cables del motor del
eje 6 sobre el brazo superior y tire suavemente
de los conectores a través del orificio de la
parte superior de la unidad de muñeca, en la
dirección del motor del eje 6.
Si los cables tienen una longitud excesiva:
• ponga el exceso de cable en un bucle
en el área mostrada en la figura y sujé-
telo con las bridas para cables. Los ca-
bles son algo más largos para poder
utilizarlos con brazos superiores con
longitudes diferentes.
Fije la abrazadera de cables de la unidad de
muñeca con sus tornillos de fijación. Hay dos
tornillos visibles en el punto de fijación poste-
rior del soporte y el tercero está situado en la
parte inferior de la abrazadera de cables, en
el centro.
Nota
¡No utilice tornillos de fijación inoxidables!
Existe el riesgo de corrosión galvánica.
Conecte de nuevo los conectores al motor del
eje 6 y monte la cubierta del motor.
Monte la cubierta del tubo del brazo superior
y la cubierta de la unidad de muñeca.
Asegúrese de que los cables estén situados
correctamente al montar las cubiertas y que
no queden pinzados.
Si ha retirado cualquiera de las correas para
cables, móntelas en el arnés.
Monte la fijación para cables posterior.
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Nota
xx0200000185
• A: Bridas de cable
xx0200000254
• B: Tornillos de fijación del punto
de fijación posterior de la abra-
zadera para cable (2 unidades)
• C: Tornillo de fijación de la parte
inferior de la abrazadera de ca-
bles (1 unidad)
Robots para fundición:
Se recomienda usar una nueva junta
en la cubierta.
xx0200000214
Piezas:
• A: Cubierta, unidad de muñeca.
Par de apriete: 14 Nm.
Añada Loctite al tornillo antes
de apretarlo. Tornillo 3HAB3409-
25, Arandela 3HAC062379-001
• B: Cubierta del tubo del brazo
superior
Se muestra en la figura Abrazaderas
de cable en el brazo superior en la pá-
gina 236.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z