ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 178

3 Mantenimiento
3.3.13 Inspección del amortiguador de los ejes 2-5
Continuación
Inspección de los amortiguadores
En el procedimiento siguiente se indica cómo inspeccionar los amortiguadores de
los ejes de 2 a 5.
1
2
3
4
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Compruebe todos los amortiguadores para detectar
posibles daños y grietas o marcas de impacto con
un tamaño superior a 1 mm.
¡Para inspeccionar el amortiguador del eje 4, retire
las dos cubiertas de la parte superior del brazo supe-
rior!
Compruebe que los tornillos de fijación no estén de-
formados.
¡Si detecta algún daño, debe sustituir el amortiguador
con otro nuevo!
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Nota
Se muestra en la figura Ubicación
de los amortiguadores en la pági-
na 177.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página177.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z