ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 159

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Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6, tipo de muñeca 2
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 6, para el tipo de muñeca 2.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
3.3.7 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6
Acción
¡AVISO!
¡No mezcle aceites de tipos diferentes! Si ha relle-
nado con un aceite incorrecto, debe lavar la caja
reductora de la forma detallada en Technical refe-
rence manual - Lubrication in gearboxes.
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar, lea
la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página 43.
Mueva los ejes 3 y 5 a una posición horizontal
y asegúrese de que el tapón de llenado e ins-
pección de aceite esté orientado hacia arriba.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que la temperatura del aceite
esté entre los +25 °C ±10 °C.
Retire el tapón de llenado e inspección de
aceite.
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota
Nota
Se trata de una precaución para redu-
cir la dependencia de la temperatura
en la medición.
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