ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 6

Contenido
2.4.3 Área de trabajo extendida del eje 1 (opción 561-1) ........................................
2.4.4 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 2 ..........................................
2.4.5 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 3 ..........................................
2.4.6 Instalación de interruptores de posición (opcionales) .....................................
2.5 Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
2.6 Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
3 Mantenimiento
3.1 Introducción .....................................................................................................
3.2 Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
3.2.3 Vida útil esperada de los componentes .......................................................
3.3 Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1 Inspección de la junta del motor ................................................................
3.3.2 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 ...........................
3.3.3 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 2 ...........................
3.3.4 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3 ...........................
3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4 ...........................
3.3.6 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 5 ...........................
3.3.7 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6 ...........................
3.3.8 Inspección de la unidad de equilibrio ..........................................................
3.3.9 Inspección del arnés de cables ..................................................................
3.3.10 Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.3.11 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1 ......................................
3.3.12 Inspección de los topes mecánicos adicionales ...........................................
3.3.13 Inspección del amortiguador de los ejes 2-5 .................................................
3.3.14 Inspección de los interruptores de posición de los ejes 1, 2 y 3 ........................
3.3.15 Inspección de la lámpara de señales ..........................................................
3.4 Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
3.4.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora del eje 1 ...................................................
3.4.3 Cambio del aceite, caja reductora del eje 2 ..................................................
3.4.4 Cambio del aceite, caja reductora del eje 3 ..................................................
3.4.5 Cambio del aceite, caja reductora del eje 4 ..................................................
3.4.6 Cambio del aceite, caja reductora del eje 5 ..................................................
3.4.7 Cambio del aceite, caja reductora del eje 6 ..................................................
3.4.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie ....................................
3.5 Actividades de lubricación ..................................................................................
3.5.1 Lubricación del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio ........
3.6 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.6.1 Limpieza del IRB 6650S ............................................................................
3.7 Service Information System, M2000 ......................................................................
3.7.1 Utilización del sistema SIS ........................................................................
3.7.2 Descripción del Sistema de Información de Servicio (SIS) ..............................
3.7.3 Parámetros de sistema del SIS ..................................................................
3.7.4 Establecimiento de los parámetros del SIS ..................................................
3.7.5 Lectura de los registros de salida del SIS ....................................................
3.7.6 Exportación de los datos del SIS ................................................................
4 Reparación
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1 Realización de una prueba de fugas ...........................................................
4.2.2 Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
4.2.3 Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.2.4 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
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Manual del producto - IRB 6650S
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