ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 376

4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
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Acción
Sitúe la unidad de muñeca de forma segura sobre
un banco de trabajo, sobre un accesorio o un
elemento similar.
Retire la cubierta situada en la parte superior del
motor, aflojando previamente sus cuatro tornillos
de fijación.
Retire la cubierta del pasacables estanco a la
salida del cable, aflojando sus dos tornillos de
fijación.
Desconecte todos los conectores situados debajo
de la cubierta del motor y retire el cable separado
que corresponde al motor del eje 5.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Para retirar el motor, desatornille los cuatro torni-
llos de fijación y las arandelas planas.
Monte los dos pasadores de guía en dos de los
orificios de fijación del motor.
Si es necesario, presione el motor para sacarlo
de su posición. Para ello, monte la herramienta
de retirada de motor M10 en los orificios de los
tornillos de fijación del motor.
Eleve el motor para separar el piñón del engrana-
je y desconectar la tensión de liberación de fre-
nos.
Retire el motor, levantándolo con suavidad hacia
el exterior.
Mida la distancia existente entre la brida del
motor, incluidas las arandelas de ajuste si las
tiene, y la superficie exterior del piñón. Utilice
para ello la herramienta de medición.
Presione hacia el exterior el piñón del motor
desmontado, con el equipo incluido en el conjun-
to de inyector de aceite.
Nota
¡Si el piñón está dañado, es necesario sustituir
la unidad de muñeca completa!
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Nota
Conecte a:
- Conector R4.MP5 (en el motor):
• + : pin 2
• -: pin 5
- Conector R3.MP5 (en el cable sepa-
rado, si no lo ha retirado):
• +: pin C
• -: pin D
La referencia se especifica en
po necesario en la página
La referencia se especifica en
po necesario en la página
¡Utilice siempre las herramientas de
retirada por pares!
¡Asegúrese de que el piñón del mo-
tor no presente daños!
No pierda las arandelas de ajuste
que están situadas entre la brida del
motor y la carcasa de la muñeca.
La referencia se especifica en
po necesario en la página
Anote la distancia.
La sustitución de la unidad de muñe-
ca completa se detalla en la sección
Sustitución de la unidad de muñeca
completa en la página 278.
La referencia se especifica en
po necesario en la página
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
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