ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 368

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
Equipo, etc.
Pasadores de guía M8 x 100
Pasadores de guía M8 x 150
Herramienta de rotación
Fuente de alimentación
Conjunto de herramientas están-
dar
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
Caja de herramienta de calibra-
ción, Axis Calibration
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a
estos procedimientos en las si-
guientes instrucciones detalla-
das.
Diagrama de circuitos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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368
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Ref. Nota
3HAC15520-1 Para guiar el motor.
3HAC15520-2 Para guiar el motor.
3HAC17105-1 Para hacer girar el piñón del mo-
tor al engranarlo con el engrana-
je, tras liberar los frenos con una
alimentación de 24 V de CC.
- 24 V de CC, máximo 1,5 A
Para liberar los frenos.
- El contenido se define en la sec-
ción
la página
3HAC15716-1 Conjunto completo, con manual
del operador.
Obligatorio si Calibration Pendu-
lum es el método de calibración
válido para el robot.
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramien-
tas necesarias.
Consulte el capítulo
circuitos en la página
Nota
Manual del producto - IRB 6650S
Herramientas estándar en
473.
Diagrama de
479.
3HAC020993-005 Revisión: Z