ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 246

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Continuación
13
Montaje del arnés de cables del brazo superior
Utilice este procedimiento para montar el arnés de cables del brazo superior del
robot.
La forma de montar el arnés de cables en el brazo inferior, el bastidor y la base
se describe en la sección
y la base en la página
1
Continúa en la página siguiente
246
Acción
Monte la protección de cable al brazo inferior,
si no está montada aún, con dos tornillos de
sujeción, M6x16.
Sujete el arnés de cables con dos correas de
Velcro situadas a una distancia de aproxima-
damente 180 mm. Para anclar la correa, dé
dos vueltas alrededor del cable de mayor ta-
maño antes de envolver la totalidad del arnés.
Montaje del arnés de cables del brazo inferior, el bastidor
241.
Acción
Antes de montar el extremo superior del arnés
de cables, es necesario montar primero el ex-
tremo inferior.
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Nota
xx0500002320
Piezas:
• A: Tornillos de fijación, M6x16
(2 unidades)
• B: Correas de Velcro (2 unida-
des)
Nota
Para el montaje, consulte la sección
Montaje del arnés de cables del brazo
inferior, el bastidor y la base en la pági-
na 241.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z