ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 241

Retirada del arnés de cables del brazo inferior
Utilice este procedimiento para retirar el arnés de cables del brazo inferior.
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Montaje del arnés de cables del brazo inferior, el bastidor y la base
Utilice este procedimiento para montar el arnés de cables del brazo inferior, el
bastidor y la base del robot.
La forma de montarlo en el brazo superior se describe en la sección
arnés de cables del brazo superior en la página
1
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Retire el pasacables estanco que fija los ca-
bles a la carcasa del brazo.
Retire la correa de Velcro del arnés, en la ubi-
cación de la abrazadera de fijación de cables
de la carcasa del brazo.
Desconecte todos los conectores de los moto-
res del eje 3 y del eje 4.
Tire suavemente del arnés de cables hacia el
exterior.
Acción
Presione el cable y los conectores hacia abajo
a través de la guía para cables del centro del
bastidor.
• Asegúrese de que los cables no estén
entrelazados o mezclados con el conjun-
to de cables de usuario si lo hay.
• Anote las posiciones correctas de los
conectores.
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4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Nota
xx0100000143
Se muestra en la figura
arnés de cables en la página
246.
Nota
Se muestra en la figura
arnés de cables en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación del
235.
Montaje del
Ubicación del
235.
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