ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 370

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
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Montaje del motor del eje 4
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 4.
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Acción
Retire la cubierta situada en la parte superior
del motor, aflojando previamente sus cuatro
tornillos de fijación.
Desconecte todos los conectores debajo de
la cubierta del motor.
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Desatornille los cuatro tornillos de fijación
y las arandelas planas del motor.
Monte los dos pasadores de guía en dos
de los orificios de fijación del motor.
Si es necesario, presione el motor para sa-
carlo de su posición. Para ello, monte la
herramienta de retirada de motor en los ori-
ficios de los tornillos de fijación del motor.
Eleve el motor para separar el piñón del
engranaje y desconectar la tensión de libe-
ración de frenos.
Retire el motor, levantándolo con suavidad
hacia el exterior.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor.
Lubrique ligeramente la junta tórica con
grasa.
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Nota
Conecte al conector R2.MP4
• +: pin 2
• -: pin 5
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 367.
La referencia se especifica en
necesario en la página 367.
¡Utilice siempre las herramientas de reti-
rada por pares!
¡Asegúrese de que el piñón del motor no
presente daños!
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 367.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
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