ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 356

4 Reparación
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hi-
dráulica al robot
• alimentación de presión de
aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Fije el brazo inferior insertando un
tornillo de bloqueo en el orificio.
Drene el aceite de la caja reductora
del eje 2.
Retire la cubierta situada en la parte
superior del motor, aflojando previa-
mente sus cuatro tornillos de fija-
ción.
Retire la cubierta del pasacables
estanco a la salida del cable, aflojan-
do sus dos tornillos de fijación.
Desconecte todos los conectores
debajo de la cubierta del motor.
PELIGRO
¡Sujete adecuadamente el peso del
brazo inferior antes de liberar los
frenos del motor del eje 2!
¡Al liberar los frenos de retención
del motor, el brazo inferior puede
moverse y precipitarse hacia abajo!
Para liberar el freno, debe conectar
una fuente de alimentación de 24 V
de CC.
Para retirar el motor, desatornille los
cuatro tornillos de fijación y las
arandelas planas.
Monte los dos pasadores de guía en
dos de los orificios de fijación del
motor.
Si es necesario, presione el motor
para sacarlo de su posición. Para
ello, monte la herramienta de retira-
da de motor en los orificios de los
tornillos de fijación del motor restan-
tes.
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Nota
La referencia y las dimensiones se especifican
en Equipo necesario en la página
Encontrará información detallada en la sección
Cambio del aceite, caja reductora del eje 2 en la
página 189.
Se muestra en la figura Ubicación del motor en
la página 353.
¡Asegúrese de que la junta no presente daños!
¡Utilice el tornillo de bloqueo para bloquear el
brazo inferior, de la forma detallada arriba!
Conecte al conector R2.MP2
• +: pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
en la página 353.
Se muestra en la figura Ubicación del motor en
la página 353.
La referencia se especifica en
en la página 353.
Se muestra en la figura Ubicación del motor en
la página 353.
¡Utilice siempre las herramientas de retirada por
pares!
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
353.
Equipo necesario
Equipo necesario