ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 98

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.11 Instalación del ventilador de refrigeración para los motores (opcional)
Continuación
Cableado separado para el eje 1 ó 2
En la figura siguiente se muestra el cableado utilizado únicamente para el ventilador
del eje 1 ó 2.
xx0500002173
A
B
C
Instalación del cableado de ventiladores separado para los ejes 1 ó 2
El procedimiento siguiente detalla cómo instalar el cableado separado para el
ventilador de refrigeración del eje 1 ó 2.
1
2
3
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Abrazadera para cable
Conector R1.SW2/3, conectado a la base del robot
Conector R3.FAN2, conectado al ventilador del eje 1 ó 2
Acción
Mueva el robot hasta su posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Retire la placa de la cubierta trasera de la base
del robot.
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Nota
Encontrará información detallada
en la sección Marcas de sincroni-
zación y sincronización de la posi-
ción de los ejes en la página
xx1800000161
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
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