Motores; Sustitución Del Motor Del Eje 1; Ubicación Del Motor - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1

4.6 Motores

4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Ubicación del motor
El motor del eje 1 se encuentra en el lado izquierdo del robot, como se muestra
en la figura siguiente.
xx0300000499
A
B
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor con piñón
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Nota
Este procedimiento requiere la calibración del robot.
El robot se calibra ya sea mediante Calibration Pendulum o Axis Calibration en
la fábrica. Utilice siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la
fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta
de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant.
Motor del eje 1
Tornillos de fijación y arandelas del motor
Repuesto nº
Consulte
repuestos en la pági-
na
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Ref.
Listas de
463.
Nota
Incluye:
• Motor
• Piñón
• Junta tórica
21522012-430.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z